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              五環龍消防機器人簡介

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              一、產品簡介

               

              RXR-M80D 消防滅火機器人是我公司根據目前國內消防設備現狀,并結合國際領先的技術而設計的一款專業適用的消防機器人。

              此款機器人采用克里斯蒂全獨立懸掛設計,內部搭載高扭矩無刷電機, 適當的底盤高度和功率搭配,使得該車型通過性強、重心較低、運行平穩且傳動效率高。消防滅火機器人搭載電控消防水炮、溫濕度變送器、攝像云臺一體機、照明等裝置,能代替消防救援人員進入高危、高溫、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援、滅火, 有效的解決了消防人員面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題??煞乐够馂漠a生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。

              二、整機結構及性能參數

               

               

               

              三、技術參數

              1、整機參數

               

              序號

              技 術 參 數

               

               

              1

               

              外形尺寸

               

              mm

              1500

              1020

              1020

              2

              整機質量(kg

              ≤350

              3

              最大越障高度(mm

              ≤190

              3

              最大跨越(mm

              460

              4

              垂直跨越(mm

              300

              4

              爬坡能力(°

              30

              5

              遙控距離(m

              ≤800(目視)

              6

              最高運行速度(km/h

              7

              7

              直行跑偏量(%

              ≤7

              8

              制動距離(m

              ≤0.15

              10

              噴淋降溫裝置

              11

              防碰撞功能

              12

              聲光報警功能

              13

              防水性能要求

              IP54

              14

              消防機器人持續工作時間

              ≥2 小時

              15

              照明功能

              16

              負載能力

              100kg;

               

               

              2、底盤參數

               

              17

              拖著水帶能力

              2 80 水帶 40

              18

              行駛控制方式

              無線控制、冗余控制

              20

              氣體采集(選配)

              O2、CO、H2S、C12、CH4

              序號

              技 術 參 數

              1

              避震系統

              克里斯蒂*6 減震

              2

              履帶材質

              橡膠(內嵌凱夫拉)

              3

              表面處理

              黑色噴塑(磨砂)

              4

              帶寬(mm

              180

               

              5

               

              主體材質

              304 不銹鋼/合金鋼板//

              高分子材料

              6

              驅動輪直徑(mm

              200

              7

              傳動比

              16

              8

              剎車類型(選配)

              離電制動型

              3、電器參數

               

              序號

              技 術 參 數

              1

              電源電壓

              DC48V

              2

               

              電機

              類型

              直流無刷

              3

              功率

              1760W*2

              4

              磷酸鐵鋰電池

              48V100Ah

              5

              電機驅動器型號

              6075

              6

              高清攝像云臺一體機

              300 萬像素、360°旋轉

               

              7

              無線圖像采集傳輸

              1

              8

              遙控通道數

              9T

              9

              編碼器(選配)

              1000-2500

               

              4、消防水炮參數

              4.1 品牌:國產

              4.2 型號:PSKD80 電控消防水炮

              4.3 參數

               

              序號

              技 術 參 數

              1

              額定工作壓力(bar

              12

              2

              流量(L/S

              自動調壓 30~80

              3

              射程(m

              ≥75

              4

              旋轉角度(°

              360°水平,90°/ -55°垂直

              5

              旋轉速度(°/S

              24°/S 水平, 10°/S 垂直

               

              6

               

              自擺(°)(選配)

              自動設置 30°、60°、90°、120°自擺角度

              5、機器人功能

              5.1 紅外攝像頭:觀察機器人本體周圍的環境,實現 路畫面(車體前、

              后、水炮噴射口、車體云臺)無線圖像傳輸功能;

               

              5.2 消防水炮:80L/s 流量水炮,水/泡沫兩用,射程 75m;

              5.3 氣體采集選配):機器人本體周圍五種氣體的采集O2、CO、

              H2S、C12、CH4);

              5.4 照明: LED 大功率強光照明燈;

               

              5.5 聲光報警:機器人本體運行狀態下發出聲光報警;

              5.6 自動避障:在行進時時時檢測前方障礙物,避免碰撞;

              5.7 噴淋降溫:雙重水幕噴淋降溫。

              6、三防遙控控制包功能

              6.1 圖像穩定傳輸

              將現場周圍的環境圖像穩定的呈現給遠處的操控人員。

              6.2 數傳雙向功能

              可實時的顯示機器人本體電池內部的各種信息;

              實時顯示機器人狀態、機器人內外溫度、有毒有害氣體濃度報警信息等;

              6.3 控制機器人前進、后退、轉向等運動;

              6.4 控制水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。

               

               

               

               

               

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